Tübitak onayladı, Türk robot yolda

Japonların robot adamı Asimo’dan sonra Türkler de insan gibi yürüyebilen, sağa sola dönen, merdivenden çıkabilen, düştüğü yerden kalkabilen robot yapacak.

Tübitak onayladı, Türk robot yolda

Askerî alanda, uzay çalışmalarında ve insan tarafından yapılabilecek işlerde faydalanılması hedeflenen robotu, Balıkesir Üniversitesi (BAÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yard. Doç. Dr. Davut Akdaş yapacak. Sekiz yılı İngiltere’de devlet bursuyla olmak üzere 11 yıldır bu konuda çalışan Akdaş’ın 23 eklemli robot projesi TÜBİTAK tarafından kabul edildi. Üç yıl içinde tamamlanması planlanan proje sonunda 1,20 metre boyunda ve 35 kg. ağırlığında bir robot ortaya çıkacak. Çalışması için elektrik motorları kullanılacak robotun eklemleri kısa tutulacak. İngiltere’de başladığı akademik kariyerinde devamlı robotlar üzerine çalışan Davut Akdaş’ın, “23 Serbestlik Dereceli İnsansı Koşan Robot” başlıklı projesi, 2005’in aralık ayında TÜBİTAK tarafından kabul edildi. Akdaş, projeye başlamak için kurumun kendisine göndereceği maddî desteği bekliyor. Kurumdan 170 bin YTL istediğini belirten Akdaş, söz konusu yardımın mart ayında geleceğini, ardından gerekli mekanik parçaları almaya başlayacağını belirtiyor. Bu paranın yetmemesi halinde üniversitenin kaynaklarından yararlanmaya çalışacak olan Akdaş, özel sektörden de maddî destek istiyor. Robotun ismi ise, sponsor olacak firmalarla belirlenecek. Parçaların temin edilmesinden sonra 6 ayda robotun mekanik kısmının tamamlanacağını söyleyen Akdaş, “Üç yıllık projenin geri kalan kısmında kontrol sistem yazılımı hazırlanacak. Robotun yürümesi, hareket etmesi ve yapay zeka özellikleri üzerine çalışacağım.” diyor. Konuşmayacak ve nefes almayacak Yapacağı robotun insan gibi hareket edebileceğini belirten Yard. Doç. Dr. Davut Akdaş, öne ve arkaya yürüyebileceğini, sağa sola dönebileceğini, merdiven inip çıkabileceğini, yere uzandığında veya düştüğünde kalkabilecek özellikleri olacağını söylüyor. Honda’nın ‘Asimo’ isimli robotunun yere düşünce durduğunu hatırlatan Akdaş, ayağa kalkma özelliğiyle yapacağı robotun ilk olacağını vurguluyor. Robotun elektronik aksamının radyo dalgaları ve cep telefonlarından etkilenmemesi için kompozit ve özel malzemeler kullanılacak. BAÜ Meslek Yüksek Okulu’nda insan derisi şeklinde silikonlar yaptırılıp robota giydirilecek. Alüminyum, bronz, çelik, plastik ve karbonfiber malzemelerden faydalanılarak üretilecek robot, hareketleriyle insana benzeyecek, konuşmayacak ve nefes almayacak. İnsanın, zekası dışında mekanik özellikleri bakımından da en üstün varlık olduğunu söyleyen Akdaş, yapacağı robotta insanoğlunu kopyalamanın akıllıca bir iş olacağını dile getiriyor. Bu amaçla tekerlek ve palet yerine insan gibi hareket edebilecek robot tasarladığını anlatan Akdaş, yaptığı robotun insanların yaşadığı ortamlarda onlara hizmet edebileceğini ifade ediyor. Robotun, bitmesinden sonra değişik işkollarında kullanılabileceğine dikkat çeken Akdaş, askerî alanların bunların başında geldiğini kaydediyor. “Piyadenin girmediği yer fetholunmaz.” sözünü hatırlatan Akdaş, robotların piyade gibi savaşlarda her yere gönderilebileceği ve savaşabileceği görüşünde. Projesinin üç yıl sonra tamamlanmasıyla ekonomik açıdan büyük ilerleme kaydedileceğini belirten Davut Akdaş, birçok alanda geri kalan Türkiye’nin robotlaşmada da geri kalmaması gerektiğini düşünüyor. 50 yıllık sürede planlanan çalışmaların yapılması durumunda herkesin bir robot edineceğini ifade eden Akdaş, bu şekilde büyük bir pazar oluşacağını düşünüyor. Gelecekte savaşların biyolojik, kimyasal ve nükleer silahlarla yapılacağına inanan Akdaş, zamanla askerlerin yerine robotların geçebileceğine inanıyor. BAÜ Rektörü Prof. Dr. Hacıoğlu da robot insan projesinin önemli bir çalışma olduğunu belirterek, Akdaş’a her türlü yardıma hazır olduklarını belirtti. Salford’da burslu okudu Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği’nden bölüm birincisi olarak mezun olan Davut Akdaş, MEB tarafından açılan sınavlarda ilk sıraya yerleşerek İngiltere’de Manchester Salford Üniversitesi’nde burslu okuma hakkı kazandı. Akdaş, Salford’da elektrik elektronik mühendisliği bölümünde master yaptı ve birinci oldu. Zaman-Turkuaz
<< Önceki Haber Tübitak onayladı, Türk robot yolda Sonraki Haber >>

Haber Etiketleri:
ÖNE ÇIKAN HABERLER